姓名：刘强

性别：男

职称：教授

职务：硕士生导师

政治面貌：中共党员

学历学位：博士研究生

课程教学：

电路；电工学与电子技术；线性系统理论（研究生）；机器人技术（研究生）

主要研究方向：

仿生机器人技术及控制：（1）水下仿生机器人技术；（2）脊髓网络运行原理及建模；（3）水陆两栖仿生机器人。

主要研究项目：

【纵向类】

（1）咽颌运动模式柔性胸鳍仿生及其推进机理研究，国家自然科学基金，2011-2014，项目负责人

（2）柔性机器鱼胸鳍仿生的关键技术研究，江苏省博士后，2010-2012，项目负责人。

（3）咽颌运动模式柔性胸鳍仿生系统设计及控制研究，江苏省高校自然科学基金，2011-2013，项目负责人

代表性成果：

【近5年期刊论文】

（1）Liu Q, Zhang Y S, Wang J Z, Yang H Z, Hong L. Modeling of Neural Mechanism Underlying the Terrestrial Turning of Salamander[J]. Biological Cybernetics, 2020, 114(3), pp.317-336

（2）刘强，张永硕，周鑫华，杨慧珍，基于仿脊髓网络的咽颌模式仿生胸鳍协调控制研究[J].机器人，2020，42（2）：157-166

（3）Liu Q, Wang J Z. Modeling and analysis of a new locomotion control neural network[J]. Biological Cybernetics, 2018,112(4):345-356

（4）Liu Q, Yang H Z, Zhang J X, Wang J Z. A new model of the spinal locomotor networks of a salamander and its properties[J]. Biological Cybernetics, 2018,112(4):369-385

【授权发明专利】

（1）刘强，龚成龙，刘瑞明，冯源，咽颌运动模式欠驱动柔性胸鳍仿生装置，2013，发明专利，中国，ZL201110125787.0，授权

（2）刘强，龚成龙，杨慧珍，鳍面主动变形的咽颌模式仿生胸鳍，2015，发明专利，中国，ZL201310284130.8，授权

（3）刘强，商成宇，张金学，一种新型神经元振荡器，2018，发明专利，中国，201510507029.3，授权

（4）刘强，张大为，张金学，仿生机器人运动控制神经网络的构建方法，2018，发明专利，中国，201510450444.X，授权

（5）刘强，赵琳琳，仿生机器人控制网络的分层构建方法，2017，发明专利，中国，201710323731.3，授权

（6）刘强，赵琳琳，洪露，王经卓，张金学，一种咽颌模式仿生系统左右胸鳍协调控制方法，2017，发明专利，中国，201711220072.7，授权

（7）刘强，张凯，刘金龙，张永硕，一种机器人的迈步优先顺序控制方法，2019，发明专利，中国，201911419724.9，授权

（8）杨慧珍，龚成龙，刘强，一种基于模型的无波前探测自适应光学系统，2015，发明专利，中国，ZL201410154612.6，授权

（9）刘瑞明，刘强，基于K-L变换和核相关系数的人脸图像中眼睛定位方法，2013，发明专利，中国，ZL201110155309.4，授权