姓名：李成杰
性别：男
职称：讲师（校聘副教授）
学历学位：博士研究生
本人简介：
2008年6月毕业于延边大学机械设计制造及其自动化专业，获工学学士学位
2010年8月毕业于韩国汉阳大学机械电子工程专业，获工学硕士学位
2010年12月至2015年2月，在韩国机械研究院工作
2022年8月毕业于韩国科学技术院机械工程专业，获工学博士学位
2023年7月至今，在江苏海洋大学机械工程学院工作
李成杰，博士研究生，机械工程学院机械电子工程系讲师（校聘副教授）。参与完成韩国国家级项目5项等。
主要研究方向：
物理人机交互 (Physical human-robot interaction)，触觉反馈技术 (Haptics)，医疗模拟仿真(Medical Simulation)
主持或参加科研项目情况：
基于医学孪生的模拟仿真触觉装置的开发 (Development of Haptic Device for Medical Twin-based Simulation)，韩国电子通信研究院， 2021.01-2022.08.
一种可减少辐射暴露并达到0.5 mm级的手术精度、基于人工智能算法的血管介入机器人系统 （An artificial intelligence algorithm-based vascular interventional robot system to reduce radiation exposure and achieve 0.5 mm-level surgical accuracy），韩国产业通商资源部，2018.05-2020.12.
医疗培训虚拟手术技术的开发（Virtual Surgery Simulator Technology Development for Medical Training），韩国产业通商资源部，2015.06-2019.05.
双臂工作机器人的传感器融合识别控制技术与多机器人协同制造技术的开发（Development of the control technology with sensor fusion-based recognition for dual-arm work and the technology of manufacturing process with multi-robot cooperation），韩国产业通商资源部，2012.05-2015.02.
人机协作机器人技术开发（Human-Robot Cooperative Robot Manipulator），韩国产业通商资源部，2009.06-2011.05.
代表性成果：【论文】
Chengjie Li and Doo Yong Lee, "Measurement of the Catheter Motion for Catheter Simulation." 21st International Conference on Control, Automation and Systems, 2021.
Chengjie Li and Doo Yong Lee, "Design of a Haptic Device for Catheter Simulation." 20th International Conference on Control, Automation and Systems, 2020.
Chengjie Li and Doo Yong Lee, "Haptic Interface with Hydraulic Actuator for Training Simulation of Radial Artery Puncture." 18th International Conference on Control, Automation and Systems, 2018.
Chengjie Li, Heewon Min, and Doo Yong Lee, "Haptic Rendering of Simulation of Radial Artery Puncture." The 5th Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics & Control, 2017.
【授权发明专利】
<专利>
（1）Gil Myeongsu, Kang Min Sung, Lee Seunghoon, Li Chengjie, Kang Sung Kyun, Park Hyung Jun, Song Min Su, Yu Seung Nam, and Choi Min Seok, Han Chang Soo “Robot system for construction,” 10-1144132-0000, Korea.
<软件著作权>
（1）Li Chengjie, Kim Donghyung, and Lee Seunghoon, Han Chang Soo, “Direct Teaching and Playback Program of 2 DOF Machining Robot 二自由度机械加工机器人的直接示教与回放程序,” 2010-01-189-002953, Korea.
（2）Li Chengjie, Kim Donghyung, and Lee Seunghoon, Han Chang Soo, “Direct teaching and playback program for multi-axis robotic machining system, 多轴机器人加工系统的直接示教与回放程序” 2010-01-189-003060, Korea.
（3）Kang Min Sung, Lee Seunghoon, Gil Myeongsu, and Li Chengjie, Han Chang Soo, “智能无人驾驶挖掘机通信控制程序,” 2010-01-243-003755, Korea.
联系方式：
QQ: 16950931
电话：19850675755
电子邮箱：lichengjie@jou.edu.cn
（2023年10月更新）
