一、团队概况
智能控制与检测团队主要有9人参加，其中正高2人，博士4人，是一个知识结构、年龄结构合理，业务精干，技术素质高和科研能力强的研发团队，为本项目的顺利实施提供了可靠的人才与技术保障。
团队长期从事相关机械自动化装备技术的应用研究，主要科研方向为机电系统工程与一体化技术、自动化测试与控制系统。依托与中复连众有限公司和716研究所共建的“产学研用”科技创新平台，发挥科技创新领军人才的作用，协调校企硬件资源和科技资源，在智能化工作面自动截割系统研发与应用、智能生产线设计，加热炉智能化调控与检测，激光制造机器人系统等方面开展了大量卓有成效的研究。近5年承担省部级项目2项、横向项目20余项，发表论文40篇，出版教材、专著7部，授权发明专利6项。团队在装备智能检测与控制方面进行深入研究，将促进机械电子工程、测试计量技术及仪器学科的创新发展，有效提升机电设备自动化、信息化和智能化水平，对提升装备智能化水平，保障安全生产具有重要的科学意义和应用价值。
团队负责人介绍
张元良 男，汉族，1979年8月生，辽宁鞍山人，致公党江苏海洋大学主委，连云港市政协常委，研究生，工学博士，教授，硕士研究生导师，机械工程学院院长。2001年从清华大学热能动力工程专业本科毕业，2006年从韩国全北大学控制与设备工程专业硕士研究生毕业，2009年从韩国全北大学电子工学专业博士研究生毕业。省高等学校“青蓝工程”优秀青年骨干教师，连云港市“521高层次人才培养工程”第三层次培养对象。
指导硕士研究生3人。承担“单片机原理及应用”、“工业机器人”、“计算机控制技术”等本科课程的教学工作，承担“智能控制技术及其应用”研究生课程。主要科研方向为非线性控制系统、机器人控制系统。主持、参加完成省级以上项目3项，主持省科技厅项目、市科技局项目各1项。在“Nonlinear Analysis”、“Simulation Modelling Practice and Theory”、“International Journal of Precision Engineering and Manufacturing”等期刊发表论文40余篇，其中SCI收录8篇，EI收录10篇。出版专著2部。淮海工学院优秀毕业设计（论文）指导教师。淮海工学院大学生实践创新训练计划项目优秀指导教师。指导学生获淮海工学院大学生实践创新训练计划优秀项目。
叶片翻转装置实物图 叶片翻转装置项目现场调试情景
二、团队人员情况
序号 |
姓名 |
性别 |
职称 |
学位 |
专业 |
研究方向 |
1 |
张元良 |
男 |
教授 |
博士 |
控制工程 |
控制算法 |
2 |
杨乐 |
男 |
教授 |
博士 |
机电工程 |
电气控制 |
3 |
周庆贵 |
男 |
副教授 |
硕士 |
机电工程 |
电气控制 |
4 |
陈季萍 |
女 |
副教授 |
硕士 |
机电工程 |
液压控制 |
5 |
李成栋 |
男 |
高级工程师 |
博士 |
材料加工 |
机器人焊接 |
6 |
倪立学 |
男 |
讲师 |
硕士 |
机电工程 |
电气控制 |
7 |
李智鹏 |
男 |
讲师 |
博士 |
机电工程 |
电气控制 |
8 |
汪冰 |
女 |
讲师 |
硕士 |
机电工程 |
电气控制 |
9 |
周洪斌 |
男 |
实验师 |
学士 |
机电工程 |
电气控制 |
三、主要科技成果
【科研项目】
序号 |
项目名称 |
项目来源 |
项目级别 |
立项时间 |
项目负责人 |
1 |
高精度钢桶制造生产线数字化升级改造研发 |
江苏省科技厅 |
省部级 |
2016.7 |
张元良 |
2 |
分布式网络控制高精度制桶关键技术研究 |
宿迁市科技局 |
市厅级 |
2015.11 |
张元良 |
【获奖情况】
序号 |
年度 |
成果名称 |
奖项名称 |
授奖单位 |
奖励等级 |
主要完成人 |
|
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|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
【代表性论文】选填≤5篇
序号 |
论文题目 |
发表刊物 |
发表时间 |
主要作者 |
收录类别 |
1 |
Intelligent Optimization Algorithm of Rolling Schedule for Steel Integrated Production |
International Journal of Wireless and Mobile Computing |
2019 |
Le Yang |
SCI |
2 |
Lean rate of posts in different departments based on ANP method |
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics |
2019 |
Le Yang |
SCI |
3 |
Design of integrated steel production scheduling knowledge network system |
Cluster Computing |
2017 |
Le Yang |
SCI |
4 |
Effect of solidification on microstructures and mechanical properties of carbon nanobots reinforced magnesium matrix composite |
Materials and Design |
2014 |
Li CD |
SCI |
【授权专利】
序号 |
专利号 |
专利名称 |
授权时间 |
专利类型 |
发明人 |
1 |
CN108032008A
|
一种具有点焊强度检测功能的上料机械手 |
2018 |
发明专利 |
张元良 |
2 |
CN211464697U |
一种适用于多种螺母的螺纹转印装置 |
2020 |
实用新型 |
周庆贵;张元良;徐长春
|
四、开展的服务项目
序号 |
服务项目 |
主要内容 |
1 |
风电叶片自动打磨装置控制系统 |
本课题目前研究并提出了一种基于改进的在线顺序极限学习机（Online Sequential Extreme Learning Machine，OS-ELM）与模糊PID控制器相结合控制方式。从而得到高效、高性能的OS-ELM与模糊PID结合的控制系统。通过自适应调节控制气缸位移与打磨角度压力补偿，提高了打磨头控制系统的效率和稳定性。目前本课题已取得相关成果：一篇中文核心论文（已录用），一篇实用新型专利（已受理），一篇软件著作权，如图5所示。 |
2 |
风电叶片翻转装置研究 |
风电叶片是风电机组将风能转化为机械能的关键核心部件之一，也是风机获取更高风电机组利用小时数和实现经济效益的基础，会直接影响风能的转换效率。其中，叶片翻转作为海上风电叶片研发制造的重要环节，用于实现叶片的转运、翻转、打磨、涂装等生产工序。随着国内外大型海上风电叶片制造设备需求的不断增长，设计研究一种基于PLC控制器和智能控制算法的多规格风电叶片翻转装置，不仅可以解决目前叶片翻转过程中用工人数多、安全风险大、翻转操作难度大、翻转效率低等问题，还对于提升叶片生产质量、提高企业生产效率、降低生产成本具有重要意义。 |
五、服务业绩
序号 |
项目名称 |
服务企业 |
服务时间 |
1 |
中复连众集团公司 |
真空加热设备研发 |
2019-2021 |
2 |
中复连众集团公司 |
风电叶片半自动打磨机研发 |
2020-2022 |
联系人：张元良 联系电话：15950743612 Email:zhangyl@jou.edu.cn
