机械工程学院
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机器人技术科研团队
2023-03-16 08:11  


一、团队概况

江苏海洋大学机器人技术科研团队现有正高2名,副高2名,讲师1名,在读研究生14名。团队以机器人控制技术为主线,根据机械工程、海洋工程等工程装备需求,开展移动机器人定位与控制、海洋水下机器人、水面无人船定位与导航等方面的基础理论与应用研究。研究方向包括:AMR全向移动机器人的定位与控制、服务机器人人机交互技术、水下机器人探测与控制、水面无人船定位与导航仿真系统研究、工业机器人智能制造应用技术、智能柔性制造信息化系统等。

团队负责人:朱文亮,男,19743月出生,江苏东海人,中共党员,工学博士,正高级工程师,硕士生导师,江苏省333人才工程培养对象,连云港市花果山英才计划双创人才,连云港市521人才,张家港市领军人才, 江苏省机械行业协会高级专家。主要从事自动化控制、工业机器人等方面的研究。主持省部级项目4项,市级科研项目4项,先后主持研发三种型号的工业机器人。2017年,带领研发团队完成高端数控装备多轴运动控制系统项目研发工作,项目成果多轴运动控制器成功申报为江苏省高新技术产品,该项目成功实现了成果转化,目前在管件加工、印花、机器人等多个行业得到较广泛的推广应用,其中基于多轴运动控制系统的MSO-CPP高速凹版直印印花机实现了8项该领域关键技术的突破,填补了国际上该领域的技术空白,具有广泛的市场空间,该成果也获得了全国高端装备制造行业赛优秀企业奖,项目获江苏团省委创新创业大赛三等奖、江苏省科协创新创业大赛优秀奖、连云港市创新创业大赛一等奖、中国创翼互联网+大赛连云港赛区一等奖、被评为连云港市一类优秀创业项目等。获得中船重工集团国防科技报告二等奖2项,中船重工集团科技创新二等奖1项、连云港市科技进步二等奖1项,国家发明专利19项(其中发明专利3项,排名1,实用新型专利13项,排名1),发表论文专著20余篇。

电子邮箱:zwliang2001@qq.com  手机:15961349866

二、团队人员情况

序号

姓名

性别

职称

学位

专业

研究方向

1

刘明芹

教授

工学博士

机械电子工程

电气及自动化控制,机器人图形图像技术应用

2

王晓丽

副教授

工学博士

机械电子工程

机器人结构和控制、增材制造和表面处理

3

丁克会

高级实验师

工学学士

热能动力机械与装置

船舶海洋工程CAD/CAM计算机辅助设计

4

陶礼

讲师

工学博士

机械电子工程

金属基复合材料、智能制造、绿色制造

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

三、主要科技成果

【科研项目】

序号

项目名称

项目来源

项目级别

立项时间

项目负责人

1

基于PCTOM的空间轨迹规划码垛机器人系统研发,项目经费:200

纵向

市级

2016

朱文亮

2

港城微博计划项目,项目经费:10万元

纵向

市级

2017

朱文亮

3

带路径约束的机器人时间最优轨迹规划控制系统

纵向

省级

2018

朱文亮

4

应用于毛毯的凹版直印机关键工艺技术研究( H201810

纵向

市级

2019

朱文亮

5

矩形管材上料机研发(泰人才办(201821号)

纵向

市级

2019

朱文亮

6

应用于毛毯印花的印花工艺技术研究

横向

企业委托

2019

朱文亮

7

水上无人驾驶移动平台控制系统研发

横向

企业委托

2021

朱文亮

8

便携式血液净化设备远程监控及数据智能管理软件开发

横向

企业委托

2021

朱文亮

9

高性能超低温流体装卸设备设计与制造技术研发(BY2018223

江苏省产学研合作项目

省级

2018-2019

刘明芹

10

江苏省智能化LNG装卸设备工程技术研究中心(BM2107339

江苏省科技厅

省级

2017-2020

刘明芹

11

连云港市科技成果转化项目(CA1607)

连云港市科技局

市级

2016-2019

刘明芹

12

环保型智能化高效节能油气回收装置研发与产业化(HKK201816

连云港市拓普科技发展有限公司

横向

2019-2021

刘明芹

13

火车槽罐自动开关盖及大鹤管自动对位系统关键技术研发(HKK202058)

连云港市拓普科技发展有限公司

横向

2020-2022

刘明芹

14

基于远程控制的防污净化风雨智能窗系统研发

江苏省产学研合作项目

省级

2021.12

王晓丽

15

大面积海洋耐磨耐蚀镍基复合涂层的制备研究

江苏省海洋资源研究院(连云港)开放课题

校级

2021.1

王晓丽

16

颗粒增强铜基复合电极的微结构调控与抗电蚀机理研究

连云港市海燕计划

市级

2021

王晓丽

【获奖情况】

序号

年度

成果名称

奖项名称

授奖单位

奖励等级

主要完成人

1

2018

江苏机械工业科技进步奖

多功能LNG一体化装卸撬

江苏省机械行业协会

二等奖

刘明芹

2

2018

高端数控装备多轴运动控制系统

江苏团省委创新创业大赛

江苏团省委

三等奖

朱文亮

3

2018

高端数控装备多轴运动控制系统

江苏省科协创新创业大赛

江苏省科协

优秀奖

朱文亮

【代表性论文】选填≤5

序号

论文题目

发表刊物

发表时间

主要作者

收录类别

1

Research on Identification Method for Interface Flange in Automatic Docking System of Fluid Loading and Unloading Arm for Bottom Loading

Applied Sciences

 2022.03.16

Mingqin Liu

SCI,收录

2

一种新型粮食干燥仓自动控制系统开发

农机化研究

20216

刘明芹

核心期刊

3

单机器人SLAM技术的发展及相关主流技术综述

计算机工程与应用

20209

刘明芹

核心

4

基于模糊PID控制的永磁同步电机矢量控制研究

工业控制计算机,20223501

20221

刘明芹

一般期刊

5

基于PLC的油气回收装置控制系统设计

化工自动化及仪表

202011

刘明芹

一般期刊

6

Microstructure, Wear and Corrosion Behaviors of Electrodeposited Ni–Diamond Micro-Composite Coatings

Coatings

2022

Wang, X.; Zhao, Z.; Chen, J.; Zhou, X.; Zong

SCI

7

Improvement of the Adhesion and Diamond Content of Electrodeposited Cu/Microdiamond Composite Coatings by a Plated Cu Interlayer

Materials

2021

Xiaoli Wang, Chau-Chang Chou *, Liberty Tse Shu Wu, Rudder Wu, Jyh-Wei Lee, Hong-Yi Chang

SCI

8

Preparation and investigation of diamond-incorporated copper coatings on a brass substrate by composite electrodeposition

Surface and Coatings Technology

2020

Xiaoli Wang; Chau-Chang Chou*; Jyh-Wei Lee; Rudder Wu; Hong-Yi Chang;  Yunfei Ding

SCI

9

Tribological and Mechanical Properties of Cu/Ni-Microdiamond Bilayers on Brass Substrates Coated by Composite Electrodeposition Technology

Surface Topography: Metrology and Properties

2020

Xiaoli Wang; Chou Chau-Chang*; Yang Yung-Chin; W. U. Rudder; Lee Jyh-Wei; Chang Horng-Yi

SCI

10

铜镀层工艺参数优化的正交实验研究

电镀与精饰

2018

王晓丽*; 顾海; 周昭昌; WU Rudder; 黄大志; 周天源

北大核心

11

基于EtherCAT的三轴机器人系统

中船重工学报

2013

朱文亮,洪草根,花磊

国防科技报告

12

350T模拟压铸取件喷雾机器人系统

中船重工学报

2013

朱文亮,洪草根,花磊

国防科技报告

13

An Algorithm for the Welding Torch Weaving Control of Arc Welding Robot

Elektronika ir elektrotechnika

2015

Wen-liang Zhu,Fu-sheng Ni, Cao-gen Hong

SCI

14

Nonlinear Vibration Fault Diagnosis of Hydroelectric Generator Based on Multi-scale Wavelet

Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc

2015

Wen-liang Zhu, Songli Sun, and Zhijun Qu

EI

15

A Tanker Port Positioning Method of Quantitative Loading Automation

Mathematics and Computer Science

2019

2019

普刊

16

基于状态空间法的疏浚控制系统建模与分析

计算机应用

2016

朱文亮,倪福生,魏长赟,王素红

CSCD

17

疏浚泥浆浓度最优控制跟踪器的设计与实现

计算机工程及应用

2017

朱文亮,倪福生,王素红,尹飞

CSCD

18

带状态约束的疏浚最优控制问题的转化方法

计算机工程

2017

朱文亮,倪福生,尹飞

CSCD

19

具有横移速度约束的疏浚最优控制问题转化方法

控制工程

2017

朱文亮,倪福生,尹飞

CSCD

【授权专利】

序号

专利号

专利名称

授权时间

专利类型

发明人

1

ZL201210170155.0

一种多节式机器人

2012.5.29

发明专利

刘明芹

2

ZL201110367693.4

针织大圆机自动插针装置

2011.11.18

发明专利

刘明芹

3

ZL201721397454.2

一种基于重力分拣的层式硬币分拣机

2018529

实用新型

刘明芹

4

ZL201721506762.4

一种自动传送分拣硬币的装置

2018529

实用新型

刘明芹

5

ZL201721393352.3

一种振动式硬币筛选机

2018810

实用新型

刘明芹

6

ZL201821553497X

一种多合一立体扩容载车系统

2019.06.28

实用新型

刘明芹

7

ZL2018206874205

一种斜推壁立式自行车停放装置

2019.03.05

实用新型

刘明芹

8

2019SR1091587

油气回收装置控制软件v1.0

2019.6.1

软件著作权

刘明芹

9

ZL201920711298.5

一种大蒜播种机

2020.2.28

实用新型

刘明芹

10

ZL202022826524.X

一种辅助抬腿上床装置

2021.8.13

实用新型

刘明芹

11

ZL202222082509.8

一种基于图像识别的罐口自动对位桁架鹤管

2022.1028

实用新型

刘明芹

12

ZL201810658740.2

一种办公服务机器人及其控制系统

2021.5.11

发明

王晓丽

13

ZL 2022208538953

一种喷射复合电沉积装置

2022.8.23

实用新型专利

王晓丽

14

ZL201820830323.7

一种硬币分拣计数显示装置

2018.11.23

实用新型专利

王晓丽

15

ZL201820834893.3

一种办公服务移动机器人

2019.1.4

实用新型专利

王晓丽

16

ZL201410832376.9

一种钢丝绳传动的机械手

2016.11.9

实用新型专利

王晓丽

17

ZL 202111027682.1

一种高速凹版直印印花机

2022.3.08.

 

发明专利

朱文亮

18

ZL 2012 10477934.5

一种十轴双龙门结构的重载机械手

2015.5.13

发明专利

朱文亮

19

ZL 2012 10476206.2

一种基于电子齿轮的双轴同步控制系统

2015.2.25

发明专利

朱文亮

 

 

 

 

 

 

四、开展的服务项目

序号

服务项目

主要内容

1

江苏省科技副总

连云港市拓普科技有限公司科技副总

2

江苏省科技副总

江苏宿迁腾宇机械有限公司

3

2021年江苏省科技副总

智能窗系统研发

五、服务业绩

序号

项目名称

服务企业

服务时间

1

基于远程控制的防污净化风雨智能窗系统研发

江苏鲁匠建设科技有限公司

2021.9

2

基于MSO多轴运动控制系统的高速凹版数控印花机

江苏海宏智能科技有限公司

 

 

联系人:朱文亮  联系电话:15961349866     Email: zwliang2001@qq.com

 

 

 

 

 

 

 

 

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