机械工程学院
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智能控制与检测团队
2023-03-16 08:06  


一、团队概况

智能控制与检测团队主要有9人参加,其中正高2人,博士4人,是一个知识结构、年龄结构合理,业务精干,技术素质高和科研能力强的研发团队,为本项目的顺利实施提供了可靠的人才与技术保障。

团队长期从事相关机械自动化装备技术的应用研究,主要科研方向为机电系统工程与一体化技术、自动化测试与控制系统。依托与中复连众有限公司和716研究所共建的“产学研用”科技创新平台,发挥科技创新领军人才的作用,协调校企硬件资源和科技资源,在智能化工作面自动截割系统研发与应用、智能生产线设计,加热炉智能化调控与检测,激光制造机器人系统等方面开展了大量卓有成效的研究。近5年承担省部级项目2项、横向项目20余项,发表论文40篇,出版教材、专著7部,授权发明专利6项。团队在装备智能检测与控制方面进行深入研究,将促进机械电子工程、测试计量技术及仪器学科的创新发展,有效提升机电设备自动化、信息化和智能化水平,对提升装备智能化水平,保障安全生产具有重要的科学意义和应用价值。

团队负责人介绍

张元良 男,汉族,1979年8月生,辽宁鞍山人,致公党江苏海洋大学主委,连云港市政协常委,研究生,工学博士,教授,硕士研究生导师,机械工程学院院长。2001年从清华大学热能动力工程专业本科毕业,2006年从韩国全北大学控制与设备工程专业硕士研究生毕业,2009年从韩国全北大学电子工学专业博士研究生毕业。省高等学校“青蓝工程”优秀青年骨干教师,连云港市“521高层次人才培养工程”第三层次培养对象。

指导硕士研究生3人。承担“单片机原理及应用”、“工业机器人”、“计算机控制技术”等本科课程的教学工作,承担“智能控制技术及其应用”研究生课程。主要科研方向为非线性控制系统、机器人控制系统。主持、参加完成省级以上项目3项,主持省科技厅项目、市科技局项目各1项。在“Nonlinear Analysis”、“Simulation Modelling Practice and Theory”、“International Journal of Precision Engineering and Manufacturing”等期刊发表论文40余篇,其中SCI收录8篇,EI收录10篇。出版专著2部。淮海工学院优秀毕业设计(论文)指导教师。淮海工学院大学生实践创新训练计划项目优秀指导教师。指导学生获淮海工学院大学生实践创新训练计划优秀项目。

 

叶片翻转装置实物图       叶片翻转装置项目现场调试情景

 

二、团队人员情况

序号

姓名

性别

职称

学位

专业

研究方向

1

张元良

教授

博士

控制工程

控制算法

2

杨乐

教授

博士

机电工程

电气控制

3

周庆贵

副教授

硕士

机电工程

电气控制

4

陈季萍

副教授

硕士

机电工程

液压控制

5

李成栋

高级工程师

博士

材料加工

机器人焊接

6

倪立学

讲师

硕士

机电工程

电气控制

7

李智鹏

讲师

博士

机电工程

电气控制

8

汪冰

讲师

硕士

机电工程

电气控制

9

周洪斌

实验师

学士

机电工程

电气控制

三、主要科技成果

【科研项目】

序号

项目名称

项目来源

项目级别

立项时间

项目负责人

1

高精度钢桶制造生产线数字化升级改造研发

江苏省科技厅

省部级

2016.7

张元良

2

分布式网络控制高精度制桶关键技术研究

宿迁市科技局

市厅级

2015.11

张元良

【获奖情况】

序号

年度

成果名称

奖项名称

授奖单位

奖励等级

主要完成人

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

【代表性论文】选填5

序号

论文题目

发表刊物

发表时间

主要作者

收录类别

1

Intelligent Optimization Algorithm of Rolling Schedule for Steel Integrated Production

International Journal of Wireless and Mobile Computing

2019

Le Yang

SCI

2

Lean rate of posts in different departments based on ANP method

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

2019

Le Yang

SCI

3

Design of integrated steel production scheduling knowledge network system

Cluster Computing

2017

Le Yang

SCI

4

Effect of solidification on microstructures and mechanical properties of carbon nanobots reinforced magnesium matrix composite

Materials and Design

2014

Li CD

SCI

【授权专利】

序号

专利号

专利名称

授权时间

专利类型

发明人

1


CN108032008A

一种具有点焊强度检测功能的上料机械手

2018

发明专利

张元良

2

CN211464697U

一种适用于多种螺母的螺纹转印装置

2020

实用新型


周庆贵;张元良;徐长春

四、开展的服务项目

序号

服务项目

主要内容

1

风电叶片自动打磨装置控制系统

本课题目前研究并提出了一种基于改进的在线顺序极限学习机(Online Sequential Extreme Learning MachineOS-ELM)与模糊PID控制器相结合控制方式。从而得到高效、高性能的OS-ELM与模糊PID结合的控制系统。通过自适应调节控制气缸位移与打磨角度压力补偿,提高了打磨头控制系统的效率和稳定性。目前本课题已取得相关成果:一篇中文核心论文(已录用),一篇实用新型专利(已受理),一篇软件著作权,如图5所示。

 

2

风电叶片翻转装置研究

风电叶片是风电机组将风能转化为机械能的关键核心部件之一,也是风机获取更高风电机组利用小时数和实现经济效益的基础,会直接影响风能的转换效率。其中,叶片翻转作为海上风电叶片研发制造的重要环节,用于实现叶片的转运、翻转、打磨、涂装等生产工序。随着国内外大型海上风电叶片制造设备需求的不断增长,设计研究一种基于PLC控制器和智能控制算法的多规格风电叶片翻转装置,不仅可以解决目前叶片翻转过程中用工人数多、安全风险大、翻转操作难度大、翻转效率低等问题,还对于提升叶片生产质量、提高企业生产效率、降低生产成本具有重要意义。

五、服务业绩

序号

项目名称

服务企业

服务时间

1

中复连众集团公司

真空加热设备研发

2019-2021

2

中复连众集团公司

风电叶片半自动打磨机研发

2020-2022

 

联系人:张元良 联系电话:15950743612 Email:zhangyl@jou.edu.cn

 

 

 

 

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